O brinquedo mais antigo do mundo é o pau, de acordo com o National Toy Hall of Fame. Desde os tempos antigos, as crianças usavam paus para rebater itens, jogar, brincar com um animal ou em brincadeiras criativas . Embora o pau seja considerado o brinquedo mais antigo, existem outros que datam de milhares de anos, como a boneca, o pião e o ioiô.
Em uma ilha italiana, os arqueólogos descobriram em 2004 uma cabeça de boneca de pedra que data de quase 4.000 anos. Os arqueólogos também desenterraram topos de argila da antiga cidade mesopotâmica de Ur. Os antigos egípcios e gregos também tinham ioiôs. As crianças egípcias podem ter jogado um jogo semelhante a macacos, que envolvia atirar pedras para o ar e pedaços de argila eram pegos antes que a pedra caísse.