Na poesia de forma contínua, as palavras não são divididas em estrofes rítmicas. Em muitos outros tipos de poesia, os versos costumam ser agrupados em estrofes regulares com base na métrica ou no ritmo das palavras.
Na poesia de forma contínua, as linhas são divididas por tema, humor ou não. Como as linhas continuam umas nas outras sem divisões, é chamado de forma contínua. O famoso monólogo "Ser ou Não Ser" de Shakespeare em "Hamlet" é um bom exemplo dessa forma. Outros exemplos incluem "Paradise Lost" de John Milton, "The Lovesong of J. Alfred Prufrock" de T.S. Eliot e "Song of Myself" de Walt Whitman.
A poesia em forma contínua é frequentemente escrita em verso livre, o que significa que as palavras não são escritas em nenhum tipo de métrica rítmica. No entanto, nem sempre é esse o caso. Olhando novamente para o solilóquio "Hamlet" de Shakespeare, ele foi escrito em pentâmetro iâmbico, como Shakespeare costumava fazer.