Os quatro Grandes Lagos que tocam o estado de Michigan são o Lago Huron, o Lago Michigan, o Lago Erie e o Lago Superior. O Lago Ontário é o único Grande Lago que não faz fronteira com Michigan. A conexão de Michigan com quatro dos Grandes Lagos deu ao local o apelido de "Estado dos Grandes Lagos".
O Lago Superior faz fronteira com Michigan ao longo da fronteira norte da região conhecida como Península Superior. Esta área é separada do resto de Michigan pelos lagos Michigan e Huron. Lago Michigan está ao longo da costa oeste da parte inferior de Michigan, enquanto o Lago Huron está na parte leste. O Lago Erie faz fronteira com Michigan ao longo do canto sudeste do estado.