A boneca Barbie teve muitos amigos diferentes desde que foi apresentada em 1959. Seu amigo mais antigo é Ken Carson, uma boneca que foi apresentada à linha em 1961. Em 1963, Midge Hadley foi apresentada como a primeira amiga da Barbie. Outros primeiros amigos da Barbie incluem Christie, a primeira boneca afro-americana da linha, e uma adolescente britânica chamada Stacey.
Ken Carson geralmente é anunciado como o namorado da Barbie. Em 2004, a Mattel apresentou Blaine Gordon, uma nova boneca que Barbie estava namorando, junto com uma nova amiga, a irmã de Blaine, Summer. Ken voltou à produção em 2006.
As bonecas Midge Hadley também entraram e saíram da produção. A boneca foi reintroduzida em 1988, 2003 e 2013 com diferentes traços faciais e histórias. Ken, Midge e Summer estão incluídos como personagens em "Barbie: Life in the Dreamhouse", uma popular série da web que começou em 2012 e continua em produção em 2014. Outros amigos da Barbie da série são Teresa, Nikki, Raquelle e Ryan . Esses personagens estão disponíveis como bonecos solteiros e em conjuntos, a partir de 2014.A família da Barbie também mudou ao longo dos anos, com os irmãos descontinuados e substituídos. Em 2014, a formação da família Barbie inclui Skipper, que foi apresentado pela primeira vez em 1964; Stacie, que estreou em 1990; e Chelsea, que foi produzido pela primeira vez em 2010.