O termo poesia épica se refere a longos poemas que contam a história de um evento histórico ou da jornada ou aventura de um herói mítico. Alguns exemplos de poesia épica são a "Eneida", "Ilíada", "Odisséia", "Gilgamesh" e "Beowulf".
A poesia épica também pode envolver a recontagem de uma história sobre um grupo de pessoas e seus feitos ou aventuras. Poemas épicos geralmente são escritos de forma estilizada.
A "Eneida", escrita pelo poeta romano Virgílio, é um poema épico latino sobre as aventuras do troiano Enéias, que viaja de Tróia à Itália. Enéias também é uma figura na "Ilíada" de Homero. Homero escreveu a "Ilíada" e a "Odisséia", que são poemas épicos gregos. Enquanto a "Ilíada" é a história da guerra entre gregos e troianos, a "Odisséia" é o relato das aventuras de Odisseu após a Guerra de Tróia em seu caminho para casa em Ítaca. O poema épico "Gilgamesh" é um conto indiano e "Beowulf" é um antigo poema inglês.
