Fascinado pela luta americana pela independência, o jovem Marquês de Lafayette viajou para os Estados Unidos e tornou-se amigo de George Washington e um herói na Guerra Revolucionária. Quando ele retornou à França, ele serviu pela primeira vez ao rei Luís XVI na Assembleia dos Notáveis e mais tarde serviu na Câmara dos Deputados por Napoleão. Ele foi o primeiro estrangeiro a receber cidadania honorária dos EUA.
Enquanto capitão do exército francês, Lafayette conheceu um agente americano e aceitou o serviço como major-general do exército americano. No entanto, seu pai não aprovou e o rei o proibiu de ir. Ele foi brevemente preso, escapou, comprou um navio e zarpou, evitando navios britânicos que tentavam recapturá-lo. Na América, ele se ofereceu para servir sem remuneração, recebeu uma comissão e foi ajudar George Washington. Após a Batalha de Brandywine, Washington o elogiou por sua bravura. Ele participou de muitas outras batalhas e finalmente esteve presente na rendição dos britânicos.
Quando Lafayette retornou à França, ele foi aclamado como o "herói de dois mundos". Ele voltou ao exército francês, tornando-se um defensor da causa americana na corte francesa. Enquanto liderava a Guarda Nacional de Paris, ele protegeu o rei e sua família e foi acusado de ser monarquista. Ele fugiu do país por vários anos, foi preso pelos austríacos e voltou para a França sob Napoleão. Ele fez uma grande viagem pelos Estados Unidos em 1824 e 1825. Quando Lafayette morreu em 1834, o presidente Andrew Jackson ordenou que ele recebesse as mesmas homenagens memoriais que George Washington havia recebido.