Em 2015, os membros do elenco que apareceram em todos os 112 episódios de "Blue Bloods" incluem Bridget Moynahan, Will Estes, Donnie Wahlberg, Len Cariou e Tom Selleck. Amy Carlson, Tony Terraciano e André Terraciano apareceram em 111 episódios.
Donnie Wahlberg desempenha o papel de Danny Reagan em "Blue Bloods". Ele começou a trabalhar no show em 2010. Antes do show, Wahlberg teve papéis importantes nos filmes "O Sexto Sentido", "Righteous Kill" e "Dreamcatcher". Ele também é conhecido por ser membro da popular banda "New Kids On the Block", da qual seu irmão Mark também era membro.
Bridget Moynahan interpreta Erin Reagan-Boyle em "Blue Bloods". Aparições anteriores na TV incluem papéis em "Sex in the City" e "Six Degrees". Ela também apareceu em vários filmes de Hollywood, incluindo "John Wick", "Coyote Ugly", "I, Robot", "The Recruit" e "The Sum of All Fears".
O ator Will Estes é mais conhecido por seu papel como J.J. Pryor no programa de sucesso "American Dreams". Em "Blue Bloods", ele é um regular da série, desempenhando o papel do oficial do departamento de polícia de Nova York Jamie Reagan, filho de Frank Reagan interpretado por Tom Selleck. Estes nasceu em Los Angeles, Califórnia, em 1978.