Os camaleões são nativos da África e da Eurásia, e a maioria das espécies vive em árvores. Eles vivem em uma variedade de habitats diferentes, incluindo pastagens, mas muitos habitam florestas tropicais. Metade de todas as espécies de camaleões são de Madagascar.
Os camaleões são adaptados para a vida nas árvores, embora algumas espécies vivam na serapilheira ao longo do solo da floresta ou no deserto. Eles têm patas únicas que são capazes de agarrar ramos com força, e muitos têm caudas preênseis que fornecem uma quinta superfície de agarramento. A maioria das espécies é oriunda da África Subsaariana, mas o habitat natural do chamado camaleão comum se estende ao norte até a Espanha e ao oeste até o Oriente Médio. Várias espécies vivem no Sul da Ásia e nas Índias Orientais. Os camaleões também residem como espécies invasoras no Havaí, na Califórnia e na Flórida.
