O Missouri pode ser dividido em quatro formas de relevo: as planícies de Osage, a planície aluvial do Mississippi, as planícies dissecadas até o planalto de Ozark. As planícies de Osage estão na parte oeste do estado, o Ozark O planalto está ao sul, a planície aluvial do Mississippi ao leste e as planícies dissecadas até o norte.
A Planície de Osage é uma região de formato triangular que faz parte das Grandes Planícies do Oeste. Possui colinas e pradarias ondulantes.
A planície aluvial do Mississippi, também conhecida como Delta do Mississippi, inclui o "salto da bota" do Missouri e se estende até o Arkansas. Este relevo apresenta solo fértil que permite o crescimento de uma variedade de culturas.
As planícies dissecadas foram criadas pelo derretimento das geleiras. A lavoura deixada para trás é uma rica fonte agrícola.
O Platô de Ozark é o maior relevo do Missouri. Ele contém as montanhas de São Francisco, bem como riachos, colinas e vales.
