"Insurgente" continua a história de Beatrice "Tris" Prior, suas aventuras como uma fugitiva, desentendimentos com traidores da Audácia e quase a morte nas mãos de Jeanine. "Insurgente" é o segundo livro da trilogia Divergente e começa logo após o primeiro livro, "Divergente", conclui.
"Insurgente" começa com Tris e amigos escondidos na sede da Amizade. Logo, os traidores da Audácia chegam a Amity em busca dos refugiados, e Tris foge do acampamento.
No trem fora do acampamento, Tris se encontra com alguns sem facção, agora liderados pela mãe de Tobias, Evelyn. Evelyn quer a ajuda de Tris e Tobias para derrubar os Eruditos, reunindo o Destemor para sua causa. Eles vão à sede da Franqueza para fazer isso, mas são presos.
Tris e Tobias são julgados. Após o julgamento, o traidor Dauntless invade a Franqueza em busca de pessoas que são Divergentes. Tris é capturado pelo líder traidor, mas ela o esfaqueia e foge.
Tobias e Tris pegam um trem para Evelyn e formam uma aliança entre os sem facção e os Dauntless, mas Tris teme que Evelyn esteja usando Tobias.
Dauntless começa a cometer suicídio até que um Divergente se entrega, então Tris se entrega a Jeanine. Jeanine faz experiências com Tris, mas Peter a resgata. Tori mata Jeanine e acredita que Tris é um traidor, então Tris é enviado para ser julgado com os outros traidores.
O livro termina com o vídeo de uma mulher explicando por que as facções foram criadas e declarando que se juntará a elas sob o nome de "Edith Prior".