Alguns dos materiais mais comuns usados na escultura incluem bronze, vários tipos de pedra, aço soldado e madeira. O repertório de materiais do escultor não mudou tanto ao longo dos tempos como tem mudado continuamente adicionado a.
Os primeiros exemplos de escultura são relevos pré-históricos encontrados esculpidos na rocha. Mais tarde, vieram as distintas estátuas e monumentos do Egito Antigo, esculpidos em ardósia, alabastro e calcário. Enquanto isso, na Mesopotâmia, os materiais mais leves de argila, madeira e conchas estavam sendo usados e muitas vezes eram acabados com uma delicada folha de ouro.
No Egeu, a civilização minóica de Creta era conhecida pelo uso de marfim e terracota, bem como ouro maciço.
Os gregos antigos são bem conhecidos por suas esculturas de pedra calcária, bronze e mármore, mas é provável que também tenham feito uso de madeira. Apesar de uma concepção comum da escultura clássica como branca ou incolor, os gregos pintaram suas estátuas com cores brilhantes.
Durante a Renascença, o mármore permaneceu popular, junto com a introdução de terracota esmaltada por Lucia della Robbia.
Hoje em dia, os materiais modernos são regularmente usados em esculturas ao lado de seus antepassados consagrados. O escultor contemporâneo Ron Mueck, por exemplo, usa fibra de vidro, silício e resina, além de argila e gesso para fazer suas esculturas hiper-realistas de pessoas.
