Um poema de diálogo é uma conversa entre dois personagens com cada personagem expressando um ponto de vista diferente. Os personagens são identificados pelo nome ou indicados por algum outro método, como uma fonte diferente para cada personagem .
Cada personagem em um poema de diálogo tem uma voz distinta. Essa voz é demonstrada pelo poeta por meio da escolha das palavras e do ritmo, sendo que cada personagem possui um estilo de fala único. O poeta cria tensão ou conflito por meio dos pontos de vista opostos dos personagens. Os poetas escreveram poemas de diálogo ao longo da história. Um tópico popular durante a Idade Média foi o debate entre o corpo e a alma.