Existem vários princípios morais que podem ser derivados de "A Princesa e a Ervilha". No entanto, o mais popular é que as pessoas não devem julgar os outros com base em suas aparências.
Uma versão do conto começa com uma jovem que aparece na casa do rei à noite dizendo ser uma princesa. Devido à aparência pobre e desgrenhada da menina, a família real tem dificuldade em acreditar em sua história. A rainha decide testar a menina e descobrir se ela está falando a verdade, colocando uma pequena ervilha debaixo da cama, que é composta por 20 colchões e 20 camas de penas. Na manhã seguinte, a menina reclama de hematomas e diz que não conseguiu dormir por causa de algo forte pressionando suas costas. A rainha então revela a verdade sobre a ervilha, e todos se alegram ao perceber que ela estava dizendo a verdade o tempo todo, porque somente uma princesa poderia ter uma pele tão delicada e sensível. O príncipe, que estava procurando por uma verdadeira princesa, casa-se com ela com alegria, e eles vivem felizes para sempre. Alguns dos outros princípios morais deste conto de fadas são que as primeiras impressões nem sempre são corretas e que as menores coisas podem fazer a diferença.
