Embora o limbo seja popularmente associado à alegre música calipso e às ocasiões comemorativas divertidas, suas origens são consideravelmente obscuras. Diz-se que o limbo se originou entre os escravos africanos nas ilhas do Caribe como um meio de reproduzir as condições restritas que os escravos viviam em navios negreiros.
Em contextos mais contemporâneos, o limbo funciona como um teste de ousadia e flexibilidade, perguntando aos participantes "quão baixo você consegue ir?" As origens da prática podem ser traçadas em cenários menos otimistas, incluindo o simbolismo da entrada em um navio negreiro ou um movimento que simboliza a vida triunfando sobre a morte. A natureza específica das origens mais antigas do limbo não é uma questão de registro histórico claro. No entanto, está claro que artistas e músicos famosos começaram a trazer o limbo para o mainstream durante as décadas de 1950 e 1960. Artistas como Julia Edwards, que era conhecida como "a primeira-dama do Limbo", e Chubby Checker ajudaram a levar a dança para um público mais amplo.
