O chihuahua precisa ser treinado com reforço positivo e uma atitude autoritária por parte do dono. Independentemente do temperamento do cachorro chihuahua, a mesma técnica deve ser usada e os donos devem lembrar que embora os chihuahuas sejam muito inteligentes, eles também são bastante teimosos.
Ao treinar, é importante que os donos se lembrem do quão pequeno o Chihuahua é como um cachorro. Uma corrente de estrangulamento nunca deve ser usada porque pode ferir grave e permanentemente o pescoço do cão. Um arnês é a melhor escolha para caminhadas, porque se o dono precisar puxar o cão para longe da estrada ou corrigi-lo com um puxão curto, o pescoço do cão não pode ser ferido.
Também é importante lembrar que, devido à inteligência do Chihuahua, ele pode ficar entediado se o treinamento não for rápido. Esses cães não gostam de punição ou repreensão, por isso é importante usar apenas reforço positivo. Isso pode ser feito recompensando o Chihuahua por cada comando que ele aprende com elogios, carícias ou um pequeno pedaço de comida. A comida parece funcionar melhor para os filhotes que estão apenas começando a aprender os comandos. O treinamento deve ser regular e o proprietário deve se esforçar para se divertir também. Os melhores comandos para começar ao treinar o chihuahua são os básicos: sentar, ficar, descer e descer.