Poemas que contam histórias são chamados de poemas narrativos. Existem vários tipos de poemas narrativos, que incluem idílio, épico, balada e leigo. Poemas narrativos existem há milhares de anos e têm servido a muitos propósitos, incluindo capturar as ações heróicas de grandes líderes, como o Rei Arthur e Odisseu, e até mesmo definir a cena como a abertura de programas de televisão como "The Beverly Hillbillies" e "The Novo Príncipe de Bel Air. "
A poesia narrativa é usada para capturar a essência de pessoas e lugares ao redor do mundo. Dentro da categoria mais ampla de poemas narrativos, diferentes tipos de poemas narrativos servem a propósitos diferentes. Historicamente, idílios foram usados para pintar um quadro literário de cenas rurais e ambientes pastorais. Os idílios chegaram por volta do século III a.C. e eram poemas curtos e simples que giravam em torno da vida no campo. Os idílios normalmente glorificavam a vida no campo e focavam principalmente em paisagens e ambientes naturais, em vez de pessoas proeminentes.
Os poemas épicos surgiram durante os tempos da Grécia antiga. Esses poemas narrativos são muito mais longos do que idílios e funcionam essencialmente como pequenas biografias de grandes líderes. Poemas épicos contam histórias de deuses e deusas e contam muito com as influências da mitologia. Dois dos poemas narrativos épicos mais populares são a "Ilíada" e a "Odisséia", escrita por Homero. A "Ilíada" conta a história do deus grego Aquiles e da Guerra de Tróia, enquanto a "Odisséia" segue a jornada de Odisseu após o fim da Guerra de Tróia.
