Não existe um termo contemporâneo para se referir a todas as moedas romanas, mas as denominações comuns incluem o aureus de ouro, o denário de prata e o sestércio de latão. Os romanos cunharam as primeiras moedas no final do século 4 a.C. e usou muitos tipos diferentes ao longo dos séculos.
Em vez de moedas, o início da República Romana usava pesos de bronze. Este sistema evoluiu para a moeda de bronze chamada "as". O denário de prata (plural: denários) foi cunhado pela primeira vez por volta de 211 a.C. e permaneceu em uso por cinco séculos. O Empório Augusto reformou o sistema monetário no início do período imperial, ampliando o uso do áureo de ouro e introduzindo o sestércio e o duponídio de latão.
