O poema anônimo "Ponte do Arco-íris" é sobre um lugar celestial titular para onde os animais de estimação vão depois de morrer, onde são restaurados à saúde perfeita, têm todas as suas necessidades satisfeitas e coexistem pacificamente com outros animais de estimação falecidos. Rainbow Bridge é descrita como uma ponte literal e um lugar exuberante com prados e colinas. Embora estejam felizes na Rainbow Bridge, os animais de estimação falecidos estão sempre esperando para se reunir com seus donos.
"Rainbow Bridge" foi possivelmente escrito em algum lugar entre 1980 e 1992. Referências ao poema começaram a aparecer na Internet por volta de 1993. O poema "Rainbow Bridge" é usado por vários sites que se concentram na perda de animais de estimação.
Uma comunidade de apoio ao luto chamada Rainbow Bridge leva o nome do poema e permite que donos de animais de estimação que perderam animais de estimação criem memoriais virtuais para seus animais de estimação em seu site, RainbowBridge.com. Os donos de animais de estimação, seus amigos e familiares podem deixar diversos brinquedos e guloseimas no memorial virtual. Eles também podem plantar arbustos e flores virtuais. A Rainbow Bridge doa os lucros desses memoriais virtuais para abrigos de animais. A comunidade de suporte oferece aos donos de animais de estimação a oportunidade de se conectar com uma rede de outros donos de animais que os perderam.