Pickleball foi inventado por Joel Pritchard, Bill Bell e Barney McCallum no verão de 1965. Era originalmente um jogo improvisado projetado para fazer uso de equipamento de badminton na ausência de um conjunto adequado de raquetes .
Pickleball foi jogado pela primeira vez em uma quadra de badminton em Bainbridge Island, Washington. A quadra pertencia a Joel Pritchard, e este primeiro jogo foi disputado entre ele e Bill Bell. O jogo utilizou duas raquetes de pingue-pongue, uma bola de plástico leve e uma rede de badminton de altura regulamentar. Barney McCallum foi apresentado ao jogo uma semana depois, após o que os três homens desenvolveram um conjunto de regras. A primeira quadra de pickleball dedicada foi construída em 1967 no quintal do vizinho de Pritchard, Bob O'Brian.
