O mais antigo fabricante de modelos de trens é a Ives Manufacturing Company, fundada em 1868 por Edward Ives. Os trens eram inicialmente feitos de ferro fundido ou estanho e eram projetados como brinquedos de puxar e corda brinquedos. Ives fez trilhos com layouts básicos para seus trens no início dos anos 1900.
Ele criou trens elétricos feitos para rodar em trilhos de bitola O em 1910. Este desenvolvimento chegou mais tarde do que produtos similares feitos por seus concorrentes. Os trens de Lionel se tornaram lendários na indústria de trens em miniatura, e os trens de aço de Lionel logo ultrapassaram os modelos de ferro fundido de Ives. A empresa acabou adicionando acessórios, como pontes, postes de iluminação, estações e túneis, para coordenar com seus conjuntos de trens.