Os materiais e estilos de roupas usados durante a Idade da Pedra variavam de acordo com a parte do mundo. Em geral, os caçadores e coletores desse período usavam roupas de pele e couro. A inovação da tecelagem no final da Idade da Pedra introduziu lençóis complexos.
Com base em artefatos encontrados em áreas como Alemanha e Dinamarca, os povos da Idade da Pedra, o vasto período histórico que durou até 3 milhões de anos, terminando em algum lugar entre 6.000 a 2.000 aC, parecem ter contado com produtos coletados de animais caçados para se manter aquecido. Usar peles e até mesmo couro era provavelmente o método de roupa mais confiável.
Como a maioria das descobertas sobre a Idade da Pedra são inconclusivas, é difícil dizer exatamente como as pessoas usavam esses materiais e que modas podem ter existido. De acordo com representações de povos antigos feitas por meio de pinturas murais, podemos presumir que as mulheres da Idade da Pedra geralmente usavam saias, enquanto os homens usavam calças largas com tanga. No Paleolítico Superior europeu, entretanto, parece que certas comunidades começaram a fazer experiências com a semente de linho, levando à criação de roupas de linho trançado. Evidências de tecelagem que datam de 27.000 anos atrás foram encontradas na República Tcheca.