De acordo com a estimativa populacional do Bureau do Censo dos Estados Unidos de 2013, há 105 cidades no estado de Missouri. As cidades no Missouri são classificadas como Classe 3, Classe 4 ou sob estatuto constitucional, como determinado pela população no momento da incorporação. As cidades podem ser incorporadas como Classe 3 com uma população entre 3.000 e 29.999 e como Classe 4 com uma população entre 500 e 2.999.
As maiores cidades do Missouri, de acordo com a estimativa populacional do United States Census Bureau para 2014, são Kansas City, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Lee’s Summit, O'Fallon e St. Joseph. Kansas City, com uma população de 470.800, é a 37ª maior cidade em população dos Estados Unidos e se estende pela fronteira Kansas-Missouri como parte da área metropolitana de Kansas City. Kansas City foi fundada como um porto do rio Missouri em seu ponto de confluência com o rio Kansas. A capital do Missouri é Jefferson City, com uma população de 43.132.
Adquirida da França como parte da Compra da Louisiana, a terra que agora é o estado de Missouri era originalmente conhecida como Território do Missouri. Em 10 de agosto de 1821, parte do território passou a ser o 24º estado. A geografia do Missouri é variada entre planícies dissecadas no norte e as montanhas Ozark no sul, divididas pelo rio Missouri.
