O rímel foi inventado pelos antigos egípcios por volta de 4.000 a.C. Os egípcios usavam o kohl para escurecer seus cílios e sobrancelhas na esperança de afastar os maus espíritos e proteger suas almas. Homens e mulheres usavam kohl.
Kohl continha ingredientes como malaquita, galena, carvão, mel, água e fezes de crocodilo. Após a queda do Império Romano, as pessoas pararam de usar o kohl na Europa, mas ele ainda era usado para fins religiosos no Oriente Médio. A primeira máscara industrial não tóxica foi produzida em 1913 pelo químico francês Eugene Rimmel. T.L Williams, proprietário da Maybelline, foi o primeiro a desenvolver embalagens semelhantes às embalagens de hoje para comercializar rímel.
