Os primeiros selos postais foram impressos na Grã-Bretanha e emitidos em 6 de maio de 1840. O selo, com sua tinta preta e perfil da Rainha Vitória, custou um centavo e ficou conhecido como o "Penny Black . "
Antes do selo postal, as cartas eram pagas pelos destinatários. Devido ao alto custo de entrega, muitas vezes eram recusados. Isso levou à reforma do sistema postal britânico por Sir Rowland Hill, que propôs usar um selo pré-pago a uma taxa padrão de um centavo por meia onça. Um sistema de postagem anterior foi projetado em 1653 pelo empresário francês M. DeVelayer, mas o sistema só entregava cartas em envelopes comprados dele.