Os cães usam a cauda para se comunicar e se equilibrar durante curvas fechadas ou manobras rápidas. Abanar a cauda também pode ajudar os cães a espalhar seus odores individuais como forma de marcar território.
A comunicação é o propósito mais comum do rabo de um cachorro. A maneira como o animal carrega sua cauda dá uma ideia de seu estado emocional. Uma cauda alta, rígida e de movimento rápido significa que o cão é dominante e agressivo, enquanto uma cauda baixa significa que o cão está com medo ou inseguro. Um rabo nivelado e abanando significa que o cão está feliz e relaxado. Cães trabalhadores podem manter suas caudas horizontais, mas rígidas quando estão focados e confiantes.
A cauda de um cachorro é uma extensão de sua coluna vertebral. Por causa disso, cães que trabalham rápido e precisam fazer curvas bruscas, como cães de pastoreio e cães de caça, usam suas caudas para ajudar a contrabalançar o peso do corpo e não cair. Isso permite que eles sigam suas presas sem perder um tempo valioso, diminuindo a velocidade para as curvas. Cães que trabalham na água, como labradores e cães da Terra Nova, usam suas caudas como um leme para ajudar a controlar a direção.
O rabo também ajuda os cães a marcar áreas com seu cheiro. Os cães têm glândulas anais que secretam um cheiro único e, quando eles balançam a cauda, parte desse cheiro é liberado e espalhado no ar.