Vários tipos diferentes de roupas íntimas ou roupas íntimas atendem a uma variedade única de propósitos. As pessoas usam roupas íntimas por recato, para proteger as vestimentas dos fluidos corporais, para se adequar às normas sociais e para se manter aquecidas, de acordo com a Wikipedia.
Roupa íntima pode se referir a qualquer roupa usada sob uma camada externa da roupa, mas é mais frequentemente usada no inglês americano como abreviação para roupas que cobrem a genitália, como cuecas samba-canção e calcinhas. Essas vestimentas são usadas principalmente para seu conforto e para proteger a roupa externa da urina e das fezes. No caso dos homens, podem ser usados para estabilizar os testículos e mantê-los no lugar. Os sutiãs têm uma função semelhante para as mulheres. Roupas íntimas também podem ser usadas para estimular o interesse sexual. A roupa íntima comestível é um exemplo destinado exclusivamente a jogos eróticos, observa a Wikipedia.
Roupa íntima longa ou ceroulas são usadas para preservar o calor do corpo em climas frios. Uma camiseta fina pode ser usada sob as roupas externas com o objetivo de proteger as camisas externas de manchas de suor. Certos tipos de roupas íntimas são usados para alterar discretamente a forma do corpo, como cintas e espartilhos. Certas religiões, como o judaísmo e o siquismo, prescrevem o uso de certas roupas íntimas em determinados momentos.