A maioria das características físicas da Bélgica inclui planícies, mas existem algumas regiões montanhosas. Além disso, existem rios e o país faz fronteira com o Mar do Norte por cerca de 40 milhas. A Bélgica é dividida por três áreas distintas, incluindo a baixa Bélgica, o planalto de Ardennes e as planícies centrais.
A fronteira do Mar do Norte está localizada na região plana da Baixa Bélgica. Muitos vales constituem a região fértil das planícies centrais da Bélgica; é aqui que vive a maioria da população da Bélgica. O país fica a cerca de 150 metros acima do nível do mar, mas todo o terço superior do país fica acima do oceano a apenas 18 metros.
Os rios Sambre e Meuse separam as planícies centrais da região montanhosa do planalto das Ardenas. Outros rios importantes, o Lys e Scheidt, estão localizados na seção noroeste da Bélgica. As planícies centrais não têm outros rios importantes.
As montanhas das Ardenas apresentam uma elevação de 2.277 pés em seu ponto mais alto. Além da elevação mais elevada e da curta linha costeira do Mar do Norte, não existem outras fronteiras naturais que rodeiam o país. As montanhas fornecem cenário para caminhantes e viajantes com seus penhascos de calcário, colinas arborizadas e terreno acidentado. Embora essas características existam na região montanhosa, apenas 18 por cento das terras na Bélgica são áreas florestais.