A característica geográfica única de Michigan dentro dos Estados Unidos é que ele consiste em duas penínsulas. Quatro dos Grandes Lagos fazem fronteira com Michigan e um canal de 8 quilômetros chamado Estreito de Mackinac o divide em duas formas de relevo. A linha costeira de água doce do estado, que tem quase 3.300 milhas, é a mais longa dos Estados Unidos continentais, e a área de 96.716 milhas quadradas de Michigan torna-o o maior estado a leste do rio Mississippi.
A Península Superior de Michigan é densamente arborizada. A seção oeste desta península é acidentada, montanhosa e povoada por menos de 330.000 habitantes. A Península Superior contém uma parte de uma das cadeias de montanhas mais antigas do mundo, chamada Montanhas Porco-espinho. O ponto mais alto em Michigan é o Monte Arvon, com 1.979 pés, e faz parte das Montanhas Huron, que também estão localizadas na Península Superior.
A Península Inferior é responsável por quase dois terços da área terrestre de Michigan. O terreno é quase totalmente plano e interrompido por morenas glaciais e colinas cônicas. Numerosos pântanos e lagos cobrem ambas as seções do estado. Existem também mais de 11.000 lagos interiores e 38.575 milhas quadradas de águas dos Grandes Lagos dentro das fronteiras do estado. A linha costeira geral de Michigan é bastante recortada e contém mais faróis do que qualquer outro estado. Existem cerca de 150 faróis que foram construídos para ajudar a guiar os cargueiros e navios de passageiros que viajam nos quatro Grandes Lagos que formam a parte muito maior das fronteiras de Michigan.
