Rochas pré-históricas e pinturas rupestres foram encontradas em cavernas ao redor do mundo, incluindo locais na África, Austrália, Europa, Índia, América do Norte e do Sul e sudeste da Ásia. Pinturas rupestres na Caverna de El Castillo, na Espanha, é considerado a mais antiga pintura rupestre conhecida, datando de cerca de 40.800 anos.
Um segundo classificado para a Caverna de El Castillo, em termos de idade, são as pinturas rupestres encontradas no planalto de Arnhem Land, na Austrália, que retratam espécies animais que foram extintas há mais de 40.000 anos. Na França, as conhecidas pinturas da caverna de Chauvet datam do período Paleolítico Superior, por volta de 30.000 aC. Chauvet foi celebrado porque, junto com as antigas pinturas em cavernas, os cientistas também descobriram evidências e artefatos humanos adicionais.
Os estudiosos discordam quanto ao propósito da arte rupestre. Alguns dizem que foi uma forma de comunicação, enquanto outros sugerem que é de natureza religiosa ou cerimonial.
