A bateria data de 5500 a.C. na China, onde as pessoas os usavam para cerimônias e rituais religiosos. O componente do prato data de 1100 a.C. na China ou na Turquia, mas as pessoas no Egito e em Israel também usavam címbalos nessa época.
A Europa medieval é responsável pela caixa da bateria como as pessoas a conhecem hoje, que remonta ao século 13. A baqueta também remonta aos anos 1300. O tímpano e o bombo datam de 1400, e ambos se originaram na Europa. Os conjuntos de percussão com os quais as pessoas estão familiarizadas hoje datam da década de 1930.
