"The Road Not Taken" de Robert Frost é um tipo de poema lírico. Este poema não pretende contar uma história, mas funciona para mostrar as emoções e os sentimentos que o poeta está experimentando .
Este poema tem um total de quatro estrofes que são as seções do poema. Cada um deles tem cinco versos e todas as outras rimas, exceto a quinta linha em cada uma das estrofes. O esquema de rima segue um padrão ABAAB e com exceção da última linha do poema, todas as rimas são masculinas e estritas. Cada uma das linhas contém quatro sílabas tônicas.