Poesia sem ritmo (métrica) ou rima é referida como verso livre. Embora o verso livre possa conter rima, não é uma necessidade da forma poética. Um exemplo de poema em verso livre é "Folhas de relva" de Walt Whitman, que contém os versos: "Todas as verdades esperam em todas as coisas /Não apressam nem resistem a sua própria entrega, /Não precisam do fórceps obstétrico do cirurgião . "
Elementos rítmicos ou métricos podem estar presentes na poesia em verso livre; no entanto, eles não são formalizados pelo poeta no processo de composição. A função do verso livre é tipicamente proporcionar ao poeta maior liberdade criativa.
Ao compor versos livres, os poetas tendem a selecionar as palavras mais pela cadência do que pela estrutura silábica. Palavras onomatopaicas, ou seja, palavras que soam como o que significam, são comuns. Os exemplos incluem "parar", "bebericar", "sorver", "bater", "silenciar", "gritar" e "bater". Algumas outras características comuns da poesia em verso livre incluem aliteração e personificação.
Alguns poetas de versos livres notáveis, além de Walt Whitman, incluem William Carlos Williams, Ezra Pound, T.S. Eliot e Carl Sandburg. Outros exemplos de versos livres podem ser encontrados na Bíblia, particularmente nos Salmos e Cânticos de Salomão.